ロボットハンドをつくる [FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1] - ナレッジベース

印刷

ロボットハンドをつくる ^[1]

ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。

ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。

本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。

AX-12Aには、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。

Last-modified: 2013-04-09 (火) 23:47:10 (JST) (4034d) by takaboo

(This host) = http://www.besttechnology.co.jp

^{(This host)}/modules/knowledge/?FDIII-HC%20Starter%20Kit%20Guide%2FChapter5.1#n62c7e80
^{(This host)}/modules/knowledge/?FDIII-HC%20Starter%20Kit%20Guide%2FChapter5.1#re96c489
^{(This host)}/modules/knowledge/?FDIII-HC%20Starter%20Kit%20Guide%2FChapter5.2
^{(This host)}/modules/knowledge/?FDIII-HC%20Starter%20Kit%20Guide