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騒音計を組み立てます。 材料はChapter3で使ったものをそのまま使います。
ロボットシャーシ[2]でも作れます。
上図のネジを4箇所外し、AX-12+を取り外します。
AX-12+に装着されたナットを4箇所外します。
AX-12+の底面に4箇所ナットを装着します。
AX-12+をケースに付いているフレームと連結します。 4箇所ネジを締めます。
AX-12+とFDIII-HCをDynamixelケーブルで接続します。
メーターの針になる部分を付け、電源ケーブルを接続して完成です。
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