FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2 :: Besttechnology

組み立て ^[1]

「AX-S1の赤外線反射センサに人が反応したら、AX-12+でバーを開く」という自動ドアを組み立てます。

材料の準備 ^[2]

Chapter2で作成した警報器を更に改造して作ります。

追加で本キットから

• Dynamixel AX-12+
• Dyamixelケーブル
• フレーム(OF-12SH)
• フレーム(OF-12S)
• ネジ一式

それ以外に

• 踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) を用意します。

ロボットシャーシ^[3]でも作れます。

AX-12+とフレームの連結 ^[4]

ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。

ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。

AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 更にネジ一式からS-Bネジ(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。

ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが中心に来ている筈ですので、フレームが中心になる角度で取り付けます。

AX-12+をケースに取り付ける ^[5]

先ずケースにAX-12+を取り付けるためのフレームOF-12Sを取り付けます。
センサとの位置関係を考慮し、バーの位置を決めます。ケースに穴を開け、S1ネジとNA(ナット)で図のようにフレームを固定します。

AX-12+に4箇所ナットを挿入します。

AX-12+をケースに取り付けたフレームと連結します。S1ネジで4箇所を止めます。

AX-12+をFDIII-HCとDynamixelケーブルで接続します。

仕上げ ^[6]

踏切のバーをフレームに付けます。
ここでは両面テープで付けています。

完成 ^[7]

以上で完成です。

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