![[PukiWiki]](http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
ページ内コンテンツ
- 概要
- 主な仕様
- 外観
- 各部構成
- 適用例
- 留意事項
概要 
[2]
クローラを採用しつつも小型かつ軽量な台車です。
狭小かつ不整地な場所を走行する目的に最適で、必要に応じてコントローラやロボットアーム等を増設することができます。
また、従来の同型機と比べて保守性を大幅に向上させています。
主な仕様 [3]
| 商品番号 | BTZ021 | |
| 寸法(WxHxL) | サブクローラ展開時 | 252x72x451mm |
| サブクローラ収納時 | 252x169x252mm | |
| 重量 | ボディ | 280g |
| クローラユニット(片側) | 1720g | |
| バッテリを含む総重量 | 3720g | |
| アクチュエータ | DCモータ(走行用) | RE16[4]+GPA16A[5] |
| サーボモータ(サブクローラ開閉用) | XM430-W350-R[6] | |
| 減速比 | メインクローラ | モータギアヘッド 19:1 |
| メインクローラ 2.182:1 | ||
| サブクローラ | Dynamixel 350:1 | |
| サブギア 1.176:1 | ||
| トルク | メインクローラ | ストール 7.73kg 連続 0.96kg |
| サブクローラ | ストール 4.58kg | |
| 速度 | メインクローラ | 連続 568mm/sec(実測値) |
| サブクローラ | 無負荷 234deg/sec(実測値) | |
| 電源 | タイプ | 3セルリチウムポリマーバッテリパック |
| 公称電圧 | 11.1V | |
| 容量 | 2500mAh (連続 35C, 瞬間 70C) | |
| 運転時間 | 最大30分 | |
[8]
[9]
[11]適用例 [12]
- robocupレスキュー参加ロボット
ホストコントローラにNVIDIA TX2を使用し、タスクをこなすためのロボットアームとカメラを搭載。おおよその総重量は5kg。RoboCup2018 Rescue RMRC[13]にて1位を獲得。
[14]Last-modified: 2018-09-06 (木) 20:59:11 (JST) (2058d) by takaboo
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