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BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition :: Besttechnology

knowledge:BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition
ページ内コンテンツ
    • 概要
    • 基本仕様
      • 外観
      • パーツリスト
    • マニュアル
      • スタートガイド
      • サンプルプログラム
      • FREEDOM III Library
      • 関連製品
        • BTE083 FDIII-HC
        • BTX031 Dynamixel RX-28
        • BTX040 Dynamixel AX-S1
        • BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller
      • その他
        • FDIII-HC Starter Kit Guide
        • Dynamixel構成例紹介

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概要 anchor.png[2]

FREEDOM jr.IIIの上位機種です。
全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。

16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。
Wireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。

RX-28_comp.png[3]
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基本仕様 anchor.png[4]

自由度16軸(脚部:10, 腕部:6)
センサAX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ
RX-28:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ
FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ
電源ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh
PC間通信USBもしくはBluetoothによるシリアル通信
サイズ高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm]
重量2.03kg
その他I/Fプッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD
開発ツールGCC Developer Lite
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外観 anchor.png[5]

FREEDOMrx-28_size.png[6]
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パーツリスト anchor.png[7]

FREEDOM Jr.III RX-28 version本体
Dynamixel RX-28
16個
Dynamixel AX-S1
1個
Dynamixelケーブル17本
アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス-
アルミフレーム, プラスチックフレーム-
ボルト, ナット-
FDIII-HC1枚
microSDカード1枚
その他
USBケーブル1本
ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)1台
電源延長ケーブル1本
FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ1個
FREEDOM Jr.III 充電器1台
FREEDOM Jr.III Wireless Controller1台
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マニュアル anchor.png[8]

Page Top

スタートガイド anchor.png[9]

基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。
以下よりダウンロード下さい。
ダウンロード(PDF)[10]

Page Top

サンプルプログラム anchor.png[11]

ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。
こちら[12]にて公開中です。

Page Top

FREEDOM III Library anchor.png[13]

FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。
こちら[14]にて公開中です。

Page Top

関連製品 anchor.png[15]

FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。

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その他 anchor.png[24]

Page Top
FDIII-HC Starter Kit Guide anchor.png[25]

BTH055 FDIII-HC Starter Kit[26]の学習ガイドです。
基礎から学びたい方は参考にして下さい。
こちら[27]にて公開中です。

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Dynamixel構成例紹介[28] anchor.png[29]

拡張をお考えの方は先ずこちら[28]をご覧下さい。

Last-modified: 2011-04-04 (月) 11:21:40 (JST) (4763d) by takaboo
ページ別名: BTH072, FREEDOM jr.III RX-28 Edition
ページ作成: eid7gud
サイト管理: BestTechnology

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  10. (This host)/download/FREEDOMjrIII_RX-28EditionStartGuid.pdf
  11. (This host)/modules/knowledge/?BTH072%20FREEDOM%20jr.III%20RX-28%20Edition#zcb83fdd
  12. (This host)/modules/knowledge/?FREEDOM%20jr.III%20Sample%20Code
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  14. (This host)/modules/knowledge/?FREEDOM%20III%20library
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