- 概要
- 仕様
- 同梱内容
- 基本仕様
- 内部簡略ブロック
- 外観・レイアウト・回路図
- 各機能詳細
品番 | BTExxx |
PCBリビジョン | E179 |
外形寸法 | 20.1x56x?mm |
動作温度範囲 | -10~+60℃ 結露無きこと |
重量 | ?g以下 |
電源 | 入力: DC7~48V (絶対最大定格電圧:DC75V) 出力: DC5V 7A(最大) |
コネクタ等 | Dynamixel I/F: JST B4B-EH x1, JST B3B-EH x1 |
環境配慮 | 鉛フリー半田・RoHS対応 |
外観・レイアウト・回路図 [6]
- Raspberry Piのヘッダに接続
No. | 端子名称 | No. | 端子名称 |
1 | 3.3V | 2 | 5V |
3 | SDA | 4 | 5V |
5 | SCL | 6 | GND |
7 | NC | 8 | TxD |
9 | GND | 10 | RxD |
- TTL I/F
- 電源と通信用信号ラインが接続
端子番号 | 信号名 |
1 | GND |
2 | VDD |
3 | TTL Signal |
- Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
- ③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済
- 物理的な最大データレートは10Mbps
- ①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
- RS-485 I/F
- 電源と通信用信号ラインが接続
端子番号 | 信号名 |
1 | GND |
2 | VDD |
3 | RS-485 D+ |
4 | RS-485 D- |
- Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
- ③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備
- 物理的な最大データレートは20Mbps
- ①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
Last-modified: 2020-08-07 (金) 09:19:45 (JST) (1330d) by takaboo
Links list
(This host) = http://www.besttechnology.co.jp
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#q777b8c4
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#h355271b
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#x75c071b
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#j10a80e5
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#o815f3ef
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#udca907e
- (This host)/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&src=E179_TOP.png
- (This host)/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&src=E179_BOTTOM.png
- (This host)/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&src=E179_SIDE.png
- (This host)/download/3D/E179_3D.pdf
- (This host)/modules/knowledge/gate.php/E179_LAYOUT.pdf?way=attach&_noumb&refer=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&openfile=E179_LAYOUT.pdf
- (This host)/modules/knowledge/gate.php/E179_SCH.pdf?way=attach&_noumb&refer=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&openfile=E179_SCH.pdf
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#ad10cedb
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#c311ad36
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#a661f5e8
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#z2d93591
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#n8ae121e
- http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58
- (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#meb6ee4d