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車いすタイプの車体キットです。
車体・モータ・タイヤだけから構成される「BTA033 ロボット2駆車体」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「BTA034B ロボット2駆Basic (車体+センサ+ユニバーサルドライバ)」の2種類があります。
商品番号 | BTA033・BTA034B |
重量 | BTA033:約550g BTA034B:約600g |
モーターギヤヘッド減速比 | 1:10 |
名称 | 個数 | 備考 | ||
BTA034B | BTA033 | モータ | 2 | |
タイヤ+ホイール | 2 | 直径約50mm | ||
ボディー | 1 | アルミ t=2mm | ||
カバー | 1 | アルミ t=1.5mm | ||
PSD距離センサ[6] | 3 | 配線済 | ||
IRPXセンサ[7] | 2 | 配線済 | ||
ユニバーサルドライバ3.5[8] | 1 |
型式 | TAMIYA380K10 |
重量 | 185g |
モーター電圧 | 7.2V |
無負荷電流 | 0.67A |
無負荷回転数 | 1815rpm |
最大効率トルク | 65.7mNm |
ギヤヘッド減速比 | 1/10 |
まずは、ユニバーサルドライバ3.5[8]のドキュメントを参照ください。その他のコンポーネントについては、PSD距離センサ[6]・IRPXセンサ[7]のドキュメントを参照してください。
なお、UD3.5のドキュメントで公開しているサンプルプログラムにて、PSD距離センサから出力される電圧をAD変換し、最終的に従来のインタラプタ的な使い方に変換する方法を紹介しています。
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