モーションを再生するサンプルプログラムです。
無線コントローラを使ったサンプルプログラムです。
関節の可動範囲を設定するサンプルプログラムです。
モーションを作成するサンプルプログラムです。
モーションデータをフラッシュROMに保存するサンプルプログラムです。
モーションデータをSDカードに保存するサンプルプログラムです。
歩行のサンプルプログラムです。
大体の機能を網羅したサンプルプログラムです。
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